技術(shù)指標(biāo)
說(shuō)明：這里只介紹了XB1系列，其他機(jī)型可參考，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)咨詢我公司。）
１．傳動(dòng)效率
諧波傳動(dòng)減速器的輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
因輸入轉(zhuǎn)速、速比及使用情況(包括負(fù)載，潤(rùn)滑)不同，效率也不同。通常情況下，XB1系列約為75%-90%，XB3系列、XBF系列約為50%-60%，XB2約為30%。
２．空回（運(yùn)動(dòng)損失）
在空載情況下，改變輸入軸轉(zhuǎn)向時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)角的滯后量。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
３．傳動(dòng)誤差
當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
4．空載靜態(tài)起動(dòng)力矩、輸入軸上組件的飛輪矩（GD2）和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（I）
5．平均壽命
諧波傳動(dòng)減速器的壽命主要取決于波發(fā)生器軸承的壽命.在額定負(fù)載下,輸入軸轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，柔性軸承壽命不低于5000小時(shí)，平均工作壽命大于10000小時(shí)。
6．超載能力
允許在啟動(dòng)、停止瞬間超載一倍，工作時(shí)允許瞬間超載不大于1.5倍。
7．扭轉(zhuǎn)剛度
輸入軸固定，在輸出軸上負(fù)載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值。
單位：kgf·cm/rad
注：上表指減速器整機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)，三大件的扭轉(zhuǎn)剛度比整機(jī)約高一倍以上。
使用說(shuō)明
一、減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方。
二、不同環(huán)境溫度下，允許減速器最大溫升為60℃。
三、潤(rùn)滑說(shuō)明：
1、25至60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，出廠時(shí)減速器已注入油脂。80至250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(80至120機(jī)型，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分時(shí)也可用油脂潤(rùn)滑，但訂貨時(shí)需特別說(shuō)明)。
2、凡用油潤(rùn)滑的減速器，出廠時(shí)均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開(kāi)便可注油，加油至油標(biāo)中心線位置，油質(zhì)必須清潔、無(wú)雜質(zhì)。
3、如立式使用，訂貨時(shí)需特殊說(shuō)明。
4、換油時(shí)間：首次運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)換油一次，以后每工作1000小時(shí)或半年換油一次。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心線位置，油量不宜過(guò)多或過(guò)少，否則會(huì)導(dǎo)致減熱或齒輪期磨損。
5、不同環(huán)境溫度下，使用的各種潤(rùn)滑油及油脂如下表：
附注：各種半流體潤(rùn)滑脂可由中國(guó)石化潤(rùn)滑油公司天津分公司提供。
四、諧波傳動(dòng)裝配
1．安裝前全部零件清洗干凈。
2. 安裝時(shí)先將波發(fā)生器裝入柔輪，然后邊轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器，邊將帶有波發(fā)生器的柔輪，底朝前裝入剛輪。
3．拆卸的程序與安裝時(shí)相反。但拆卸時(shí)，必須保證剛輪輪齒無(wú)偏斜地與柔輪齒脫開(kāi)，以消除它們的變形或齒面擦傷。
4．柔輪裝入剛輪中時(shí)，檢查輪齒嚙合是否對(duì)稱(chēng),短軸上間隙應(yīng)相等，即A1=A2，如下圖所示。
5．安裝后高速軸不得有軸向竄動(dòng)，否則將導(dǎo)致柔輪底部斷裂。
6．安裝前，組件內(nèi)所有零件表面都應(yīng)涂敷00#半流體潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。而且安裝后，在波發(fā)生器內(nèi)，剛輪與柔輪齒面，以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應(yīng) 保存有00#半流體潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。
7．精度要求高的諧波傳動(dòng)組件應(yīng)按出廠狀態(tài)成組使用，不應(yīng)互換。
8．柔輪底部凸緣中有兩個(gè)定位銷(xiāo)底孔，柔輪安裝在軸上后，應(yīng)與軸配裝定位銷(xiāo)。
9．柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應(yīng)小于等于柔輪輪緣外徑，壓片接觸外徑應(yīng)倒圓，否則可能引起柔輪底部薄壁部分?jǐn)嗔?。（?jiàn)下圖）
壓片直徑及倒圓半徑的許用值（單位：毫米）
10．為保證柔輪變形需要，柔輪與相鄰件安裝后應(yīng)保持一定的間隙。如下圖
11．為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接，各螺釘?shù)念A(yù)緊力矩應(yīng)符合下表數(shù)值
12．各零件安裝的技術(shù)條件，位置公差應(yīng)滿足單級(jí)諧波傳動(dòng)組件安裝時(shí)的位置公差要求，具體如下
單級(jí)諧波傳動(dòng)組件安裝時(shí)的位置公差要求
當(dāng)精度≥3’時(shí)，安裝的位置公差要求按下表(單位：毫米)：
選用指南
說(shuō)明：
1、無(wú)特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列，具有其他系列不具備的優(yōu)點(diǎn)，而且可以立式安裝使用，但須說(shuō)明。如對(duì)軸向尺寸要求嚴(yán)格，則可選用XSF系列、XSHF系列或XB3系列。當(dāng)傳動(dòng)比很大時(shí)，可將XB1串聯(lián)使用或者采用XB2復(fù)波諧波減速器。
2、諧波傳動(dòng)為小模數(shù)齒輪傳動(dòng)，要求較好的同軸度，輸出軸上不應(yīng)承受較大的徑向彎矩。如果有較大彎矩、徑向力，請(qǐng)用戶在連接負(fù)載處增加卸荷裝置或聯(lián)系我公 司 進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)。
選用方法：
1、首先確定產(chǎn)品系列
2、然后計(jì)算輸出扭矩，根據(jù)負(fù)載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩，選擇機(jī)型大小。工況系數(shù)如下表：
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